履带式传动装置是车辆的重要组成部分，其健康程度影响车辆性能和驾驶人员安全。为保障履带式传动装置工作性能，以多信号模型为基础，提出履带式传动装置测试性模型与分析方法。首先，建立履带式传动装置基本信号流框图和故障模型，构建整体诊断树;然后，基于测试性软件平台对履带式传动装置测试性模型进行分析、评估。

基于液压二次调节系统的基本原理，分析其基本特征，根据机、电、液相似理论，将此概念向机械传动系统和电力传动系统推广，提出了广义二次调节的概念。结合工程实践，以可逆运行的机-电-液系统为例，对广义二次调节概念进行了深入分析，研究了二次调节系统的一般特征。