针对球轴承装配过程主要依赖人工加球，装配效率低、加球准确度、精度不高等存在的问题,提出了一种基于PLC的自动轴承加球机方案并进行控制系统的研究和设计。方案以液压为动力，用PLC结合多个传感器进行精准控制。研究结果表明，该方案提高了轴承的定位精度和加球的精准性，系统调节方便，可更好地适应不同型号球轴承的加球，具有较好的柔性。