工业机器人在进行焊接时,未对低合金钢焊系统几何参数实行重组,低合金钢焊接效果不佳。为此,提出一种工业机器人低合金钢焊缝自适应焊接控制方法。自适应传感控制分为焊接模块、管控模块、接口模块、接口模块,与WINUSER、ADAP、VISUS等软件共同组成传感控制系统。系统在低合金钢焊缝自适应焊接时,通过摄像机头与摄像机控制单元与机器人连接。依据VISUS识别、提取、过滤摄像机头采集图像,获取清晰轨迹点与坡口几何参数传输至控制器;采用ADAP将轮廓特征与几何参数实行重组,通过焊接程序输出参数控制工业机器人位置,进而实现焊接工艺自适应控制。实验结果表明,在坡口间隙不断增大下,焊接电流和焊接速度以及送丝速度均会做出对应变化,使焊缝正面与背面的焊接工艺效果较好,且裂纹相比方法实施前也得到了明显改善。

采用Gleeble-2000热模拟试验机研究了FQK400钢的连续冷却转变过程，分析了不同冷速下钢的组织转变和力学性能，研究了形变对连续冷却条件下相变的影响规律。结果表明，FQK400钢的临界点Ac1、Ac3分别为730℃和840℃。除30-40℃／s冷速范围内同时有10％的上贝氏体，5℃／s冷速下同时有10％的魏氏组织外.其他冷速下贝氏体均为粒状贝氏体，铁素体均为多边形铁素体和针状铁素体。900℃变形50％，使先共析铁素体转变线左上移，依冷速不同，铁素体转变量增加5％-13％，珠光体转变量减少5％-8％，贝氏体转变开始线下降约10℃，转变终了线基本不变，贝氏体转变量减少5％-25％，并使不发生贝氏体转变的临界冷速由0.8℃／s降低到0.3℃／s，马氏体转变量在冷速30-15℃／s时增加了10％-15％，其他冷速时减少3％-7％。变形后的相含量-冷速变化规律基本不变。

采用有限元法对一个6t重可热处理的铬钼低合金钢铸锭进行了数值模拟。结果表明,以恒定的速率浇注熔液,减少模具的长细比,使用合适的热顶分离都会提高冒口效率,从而可降低随后的热锻造裂纹敏感性。

介绍了在508-Ⅲ低合金钢上进行热丝TIG对接焊的工艺试验,通过焊接坡口、焊接材料的选择以及工艺参数的确定,焊接质量完全符合技术条件要求,掌握了大厚度低合金钢热丝TIG焊技术,并且得到成功应用。

近年来低合金结构钢发展迅速国内很多企业都在开发使用.硼元素在一定程度上能提高钢材的淬透性使钢经过热处理后获得良好的综合力学性能.钛元素可以有效地细化晶粒与适量的硼元素配合使用可以改善焊接热影响区的韧性.该文研究了不同焊接材料、焊接工艺等对20MnTiB材料的力学性能和组织分布的影响为低合金钢的广泛应用提供了参考.