工业机器人低合金钢焊缝自适应焊接控制方法
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
5.48 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
20
简介
工业机器人在进行焊接时,未对低合金钢焊系统几何参数实行重组,低合金钢焊接效果不佳。为此,提出一种工业机器人低合金钢焊缝自适应焊接控制方法。自适应传感控制分为焊接模块、管控模块、接口模块、接口模块,与WINUSER、ADAP、VISUS等软件共同组成传感控制系统。系统在低合金钢焊缝自适应焊接时,通过摄像机头与摄像机控制单元与机器人连接。依据VISUS识别、提取、过滤摄像机头采集图像,获取清晰轨迹点与坡口几何参数传输至控制器;采用ADAP将轮廓特征与几何参数实行重组,通过焊接程序输出参数控制工业机器人位置,进而实现焊接工艺自适应控制。实验结果表明,在坡口间隙不断增大下,焊接电流和焊接速度以及送丝速度均会做出对应变化,使焊缝正面与背面的焊接工艺效果较好,且裂纹相比方法实施前也得到了明显改善。相关论文
- 2020-08-04基于PLC的一体式夹紧气缸特性测试系统的设计
- 2025-02-18架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计
- 2021-07-15钻挖一体式挖掘机设计及研究
- 2021-05-17铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究
- 2020-11-23基于机器视觉的喷码检测系统设计
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。