为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约束、三角形约束以及液压缸伸缩比约束作为约束条件,借助MATLAB软件中的遗传算法工具箱对优化数学模型进行优化。优化结果表明,高空作业平台调平机构的调平误差最大值为-0.31°,降低了49%,上调平液压缸所需最大推力为74531N,降低了2%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

井架工用于实现立根在井口和指梁间的排取管传递作业，是钻机管柱处理系统的主要设备之一，为了解决其平行四连杆式移运臂占用空间大、自重大的缺点，该文提出了一种基于同构双缸机构的液压调平的移运臂，文中介绍了移运臂结构、调平原理、控制系统，并对调平效果进行了分析，证实其结构巧妙合理，满足排管设备的作业要求，具有很好的应用前景。