悬架刚体运动学和弹性运动学特性（Kinematics and compliance，简称K＆c特性）对车辆操纵稳定性影响是至关重要，采用不同形式的导向机构的悬架系统其K＆c特性不同。将K＆c特性作为唯一输入变量，考察非公路车辆不同形式悬架的K＆c特性对操纵稳定性的影响。基于MapleSim分别建立复合连杆式、烛式、单纵臂式和双叉臂式等四种形式的独立前悬架模型，分别施加位移载荷和力载荷获取K特性和c特性并进行对比。结果表明：复合连杆式和双叉臂式悬架的K特性优于另外两种形式；四种悬架的c特性指标数值与公路车辆悬架相比均很小；c特性结果显示，非公路自卸车c特性指标数值较小，对于此类车辆悬架运动学特性主要受K特性的影响。研究方法和结论为此车辆前悬架设计研究提供参考。

该文研究静液传动车辆辅助作业功率和行走功率匹配特性，建立车辆静液传动系统与辅助系统功率转移过程的数学模型．研究静液传动车辆的匹配机理，在发动机额定工况下，分析辅助系统功率和行走系统功率的变化规律，并达到合理匹配，以实现整机节能的目的，同时辅以样机试验，验证实现满足一定工况条件的系统匹配合理性。