提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。

分析了直角坐标与各种非直角坐标测量机各自的特点；指出了直角坐标测量机将长期占主导地位，非直角坐标测量机是其重要的补充：提出了“混联坐标测量”的概念。

基于杠杆法对2行星排传动方案进行整理,在2行星排传动方案上进行分析,进一步根据整理出的2行星排传动方案进行4行星排混联传动方案的综合。在此基础上,结合单一切换原则进行4行星排接合元件的布置。根据平面图形判定定理,对接合元件布置后的4行星排传动方案进行传动方案干涉的检验,最终得出4行星排传动方案。

通过对电磁阀工作原理的分析,得出了电磁阀潜在的两种失效方式。通过对电磁阀四种配置方式的安全分析,得出：串联配置方式的安全性高,混联配置方式的可靠性高。

为了克服传统阀体在工作过程中存在的摩擦、腐蚀、响应滞后等缺陷，提出了一种利用电流变液电学特性实现通断功能的新型混联电流变阀。设计了电流变阀的结构；分析了其工作原理；制作了样机并对定压力差下流量与电压、流量与流道缝隙的关系进行了试验分析。结果表明，在高压电信号的作用下，新型混联电流变阀的通断性能良好，有很强的实用价值。