电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力（力矩）载荷谱完成舵机的带载试验.首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制算法.在此基础上开发了电液伺服加载系统并进行了被试舵机的加载试验.试验测试表明所研制的电液加载伺服系统能够满足加载控制系统的要求有效降低系统响应的多余力获得了良好的试验效果.