液压信号具有非平稳性、非线性、特征信息相近时难以正确辨识的特点。针对该特点提出了一种经验模态分解（EMD）和多特征组合的信号辨识方法。该方法将信号自适应分解为若干个固有模态函数（IMF）；提取各IMF分量的能量、裕度、峰度、波动系数等特征参数，规范化后组合形成全局特征向量，并输入支持向量机（SVM）中学习和辨识。通过对液压主管压力信号处理表明：该方法能有效辨识特征信息相近的压力信号，在小样本下仍然具有较好的辨识率。