步进式加热炉是将钢坯加热到锻造温度的工业炉，因其具有加热均匀、表面磨损小的优点，在现代钢坯加热炉中得到广泛应用。就步进式加热炉的步进梁进行分析，主要研究步进梁的速度控制，从而减小钢坯在上升下降过程中的冲击。首先，分析了步进梁加热炉原液压系统原理，发现了原系统的缺陷和故障，从而提出了优化后的液压系统。其次，分析步进粱在托坯和放坯时的情况，进行了速度设计，考虑中间速度对步进梁与钢坯的碰撞情况的影响。较深入地研究了在托坯和放坯时速度为零的零冲击技术。最后，运用AMEsim软件进行速度和位移仿真，确定零冲击运动曲线的合理性。

目前先进的步进加热炉液压传输系统一般采用非对称闭式泵控电液比例控制系统，该控制系统是一种典型的非线性、时变、强干扰系统，采用常规PID控制策略，难以实现某些特殊钢种所要求的精确速度控制。本文作者通过对非对称闭式泵控电液比例控制系统动态特性分析，提出了一种FNNC控制策略，通过试验和现场应用表明，系统的跟踪速度、精度、缓冲特性、循环时间较采用PID控制系统均有所改善或提高，能更好地满足生产要求。