为解决双电机驱动伺服系统中的齿隙非线性问题,提高系统控制精度,提出了一种基于特征模型的二阶离散滑模控制器(DSSMC)设计方法。给出了含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统动力学模型,进行光滑处理后建立了系统的特征模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识。基于特征模型参数设计了一种二阶离散滑模控制器,证明了闭环系统的稳定性,与常规分区PID控制进行了仿真验证比较,结果表明所设计的控制算法能有效提高系统的控制精度与鲁棒性。

随着CAD技术的广泛应用,电子像素图纸已成为存档和交流的主流形式。为准确获取图纸数据信息,将像素图纸进行矢量转化,在转化后的图纸中字符同样被矢量化为图形,从而失去了其字符属性。这对图纸信息的自动统计造成巨大阻碍。通过对大量转化后工程图纸中矢量数字图形特点进行分析,总结并提出了一种基于树形链码的渐进式数字字符识别方法。该方法能够快速识别转化后工程图纸中的数字字符,且对字符方向无任何要求。将该方法应用于转化后图纸的自动化信息统计,能够快速、准确地提取材料零件表及尺寸标注中的数字信息,为转化后图纸信息的自动统计提供了有利条件。

针对多电机驱动伺服系统特征模型中含有测量噪声的问题,设计了一种强跟踪滤波算法。以四电机驱动伺服系统为对象,建立了四电机驱动伺服系统动力学模型、基于特征建模理论的含测量噪声特征模型,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为特征参数辨识算法,带积分的黄金分割控制律作为系统控制律。针对特征模型中的测量噪声,这里设计了一种强跟踪滤波算法,通过跟踪测量噪声,解决了由测量噪声引起的特征参数收敛缓慢的问题,有效滤除了系统中测量噪声的影响。仿真结果表明,所设计的滤波算法能有效抑制特征模型中的测量噪声,与传统扩展卡尔曼滤波相比能提供更强的抑制噪声能力。

介绍了在ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成环境下，利用特征技术建立液压元件的特征模型，以及对特征信息模型处理的方法和过程，方便地实现了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的信息共享。

介绍了在ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成环境下，应用特征技术建立液压元件的特征信息模型，以及利用ＡｕｔｏＣＡＤ中的ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ编程工具和公用数据库，对特征信息模型进行处理的方法和过程，方便地实现了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的信息共享。