铲运机工作机构的形式多种多样,但总的来说可分为正转机构,反转机构及导杆机构等几种类型。单连杆式正转机构由于具有结构简单,便于布置,司机视野好和转斗角速度大等优点,适于井下的工作要求。因此,目前国外不少井下铲运机都采用了这种工作机构。为使铲运机效率高,操作简便,