为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性，深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先，分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理；接着，设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构；然后，确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数；接下来，进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化；最后，参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究，结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。

通过对液压式万能试验机的改造实验完成了测试结果计算机显示解决了原来人工读数精确度差、读数操作不方便的弊端并重点阐述了其中的计算机信号采集系统.实验包括传感器的设计、模拟量到数字量(A/D)的转化及数字信号的计算机接收和处理等.