为了解决目前市场上特斯拉雨刮器OC阀体人工组装难度大及效率低的问题,研究了一种新的特斯拉雨刮器OC阀体自动组装&测试机。该设备采用伺服电动机实现阀体自动上下料、装硅胶、弹簧、动塞盖,采用六轴机械手配合机构插入喷嘴,调整角度,然后对成品进行气密性测试、开闭压测试、水形测试,实现自动化组装与测试。经市场客户实际使用,该设备具有高速、高精度、高运动稳定性好等特点,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。