某台30t液压挖掘机下线后进行厂内调试时存在制动异常问题,在先导手柄松开以后,下车部分出现异常偏转。通过对液压系统压力曲线进行采集分析,结合实际故障表现,确认故障原因是回转马达的制动延时阀故障。文章研究为同类型回转马达故障排查提供了参考。