该文主要介绍了四轮驱动挂装车液压系统的设计原理，简要介绍了挂装车的结构设计。该挂装车采用后轮驱动、四轮转向的方式，其工作装置可以在6个自由度上进行调整，并在驻车制动、工作装置液压系统中设置应急系统，确保挂装车的作业安全。样机的研制成功证明了该挂装车液压系统的设计是合理、适用的。

在说明飞机悬挂物挂装车全液压驱动设计思想的基础上,重点阐述了该车的行走系统中的动力控制、多马达行走驱动、双向转向、液控制动和挂装系统液压传动设计方案及实现方式.