采用微机床的微细切削磨削加工技术，可以实现多种材料复杂形状三维微小零件的加工，且设备体积小、能耗少、成本低，是绿色制造的发展方向之一。微主轴作为微机床的关键部件，直接决定了微机床的性能及微细切削磨削加工技术的发展和应用。但是目前国内外研制的微主轴其刀具要么回转速度高但回转精度低，要么回转精度高但回转速度低，且无法实现高回转精度下刀具的自由更换。针对这一国内外研究人员亟待解决的难题，本文提出一种新型的动力轴与刀具柔性连接式结构和刀柄．转子一体式结构的设计思路和方法，以研制出超高转速、高回转精度的微主轴为目标，深入研究相关设计理论及其关键技术，主要研究内容如下。

为提高硬质地层气动潜孔锤的破岩效率和进尺能力,基于非线性接触动力学理论,运用ABAQUS软件建立了活塞-气动潜孔锤钎头-岩石(花岗岩)仿真模型,采用无反射边界条件,分析了冲击速度和回转速度对钎头冲击反力、侵入深度和破岩比功的影响,进而对工艺参数进行优选。分析结果表明冲击反力峰值与冲击速度近似呈线性增加,回转速度对钎头冲击反力和钻头侵入岩石深度影响较小;钎头在冲击破岩过程中存在多次反弹,活塞第二次撞击钎头后,钎头侵入岩石深度达到最大;相同条件下,冲击回转钻进破岩速度比仅在钻压作用下回转剪切钻进速度提高3~5倍;破岩比功受冲击速度和回转速度影响较大,随着冲击速度的增加,破岩比功存在一个最优值,当钻压为25 kN时,最优工艺参数组合为冲击速度8 m/s,回转速度20 r/min。研究结果可为现场工程施工提供参考。

针对翼帆回转控制实验中出现的起动升速、制动降速过程转速曲线的非线性特征,建立翼帆转速与调速阀电流关系的数学模型及其逆函数模型。基于翼帆回转液压实验台的阀控调速开式液压系统,采用非线性前馈补偿控制和实验研究方法对调速阀电流进行补偿控制。实验结果表明：该补偿方法能够得到线性度较高的升速、降速曲线,同时也能够提高转帆精度,是翼帆回转前馈补偿控制研究的关键步骤,为翼帆回转控制器设计和翼帆的实船应用奠定基础。

为消除高炉泥炮堵铁口过程中出现的跑泥现象，结合工艺新需求，对泥炮液压系统转炮能力核算、分析后，改进液压控制回路，采用油缸差动回路连接，配合使用单项顺序阀和液压锁，在保证压炮力的基础上，实现了泥炮的快速转进堵口，泥炮控制能力得到提升，满足了高炉生产工艺要求。

1前言 接触网检修作业车是我厂生产的一种轨道车辆产品,它是在轨道车的基础上,缩短车楼,在空出的底盘上加装吊机和液压平台而形成的.检修人员站立在平台上,通过对平台的升降和旋转控制来实现对接触网的全面检修工作.平台的液压系统主要为阀控缸和阀控马达系统,原系统在实际运用当中存在着如下缺陷:提升液压平台的回转速度时,平台在回转过程中将发生抖动,冲击较大,作业人员难以站稳,这给提高接触网检修作业的效率带来了困难!为此,本人对原液压系统进行了改造,结果收到了较好的效果.