随着机器人技术的广泛应用,机器人驱动技术也在不断发展。介绍了机器人常用的驱动方式:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及新型驱动,论述了每种驱动方式的研究现状和优缺点,并着重论述了新型驱动方式的应用和发展,指出智能化是机器人驱动发展的必然趋势。