如果从燃料经济性作为当今世界的要求来说,以柴油机为动力源的小容车与汽油机的相比,似略逊一筹,其原因主要在于喷射泵的机械控制系统的适应性较小。为了扩大喷射泵的控制适应性,1982年出售了供丰田公司皇冠牌柴油机小客车装用而由微机控制的燃油喷射系统,也就是第一代ECD(ECD—Ⅰ)。