针对现行教材使用辐角原理推导Nyqusit稳定判据难以理解的现状,提出一种易于理解和掌握且思路清晰连贯的Nyqusit稳定判据推导过程,通过实例说明该方法的正确性,同时指出了该方法的优点。指出教学实践中应用Nyquist稳定判据需注意的问题,教学实践表明该方法有助于学生理解和掌握Nyquist稳定判据。

控制工程基础是机械类专业的一门重要的专业基础课,针对课程特点和学情,从课程思政教学、案例式教学、探究式教学、对比式教学、线上线下结合教学等方面总结了教学方法探索中采取的措施。教学应用实践表明,这些教学方法提高了学习的主动性和学习的效果。

为加强控制工程基础课程的实验教学,设计气动伺服系统实验教学平台,详细介绍平台的结构。采用快速控制原型技术,设计系统机理分析建模与实验验证、系统辨识与频率特性、系统校正三个实验,学生不用编写复杂的底层程序,专注于理论实践,有助于提高实践教学质量。