针对电动装载机的电液复合制动系统,为满足多工况制动需求以及保障制动安全性,本文提出了一种基于再生制动自由行程液压制动阀的电动装载机液压制动系统。结合电动装载机的理想前后轮制动力分配曲线以及制动意图识别得到的制动强度,制定了制动强度与整车制动力矩需求的分配曲线;为进一步提高再生制动力与液压制动力分配的协调性,同时兼顾制动能量回收效率,提出了一种基于行走再生制动和液压制动的电液复合制动协同控制策略,降低了整车总制动力矩波动,保证了制动模式切换的平顺性。最后,搭建了基于AMESim-Matlab/Simulink联合仿真模型,并搭建试验样机,验证了电动装载机复合制动协同控制策略的可行性,结果表明,该系统能量回收效率可达71.6%,制动回收率可达44.5%,一个工作循环实现节能7.6%,说明本文提出的控制策略具有良好的制动性能和能量...

针对电动装载机优先型流量放大转向系统单动工况下节流损耗严重的问题,提出了一种电液流量自适应匹配的节能型控制策略。首先,介绍了优先型流量放大转向系统工作原理;其次,建立转向系统能量损失模型;然后,提出转向系统电液流量匹配控制策略,实现液压泵输出流量与转向系统需求流量的匹配,并构建液压泵流量非线性映射补偿模型,提升流量控制精度;最后,利用AMESim软件搭建系统仿真模型,与原系统对比仿真分析。结果表明改进后系统流量损耗降低62.68%,能量损耗减少65.26%,节能效果显著,为电动装载机的推广应用奠定基础。

介绍一种小型电动装载机,该机由120V蓄电池组提供电力,通过直流电动机驱动双联齿轮泵;采用负载传感优先功能液压转向系统;采用液压-机械式行走系统,包括液压马达,变速器及驱动桥,变速器有高,低两挡,通过行走多路阀控制前进和后退.该机低速特性好,功率利用率高,传动效率高,采用高压自动变量马达,能够根据工况改变排量,合理利用电动机功率,提高铲入物料的能力,减少轮胎打滑,降低轮胎磨损,提高轮胎的使用寿命.此外,该机还具有能量转换率高,噪声小,无废气排放,控制方便等优点,适用于仓储,车间及地下巷道等对环境要求较高的场所.