该文叙述了旧式打桩船上的桩架变幅机构和抱桩装置改装设计成由液压系统控制，使操作变得容易，减轻了工人们的劳动强度，真正实现了高效施工作业。

主要介绍打桩船液压控制系统的改造。描述了打桩船的工作原理及需要改装的必要性，然后进行了液压系统的设计，给出了原理图。