由于挖掘机混合动力系统参数的不确定性和系统的非线性给挖掘机的跟踪控制带来了巨大的困难。对此,构建了挖掘机液压混合动力系统模型,并采用改进的自适应鲁棒控制(ARC)实现挖掘机液压混合动力系统的跟踪控制。根据挖掘机液压混合动力系统,对液压系统、挖掘机动力学和发动机进行数学建模。利用线性稳定反馈控制规律,采用改进的自适应鲁棒控制,使挖掘机液压混合动力系统具有足够大的反馈增益。最后对斗杆、动臂和铲斗的倾角进行跟踪仿真实验,给出了系统模型位置和速度的跟踪误差,并与PI控制进行比较分析。结果表明相比于PI控制,ARC控制下的斗杆、动臂和铲斗倾角的最大振幅波动率和倾角的波动范围都有所降低,且回转位置和速度的跟踪误差超调较小。说明采用ARC控制的挖掘机混合动力系统控制方法,能够更好的补偿系统模型的非线性,具...

车辆工程行业发展带动了各种技术创新升级,相应地为汽车行业的高水平发展做出了重大的贡献。而在可持续发展背景下,环保理念开始渗透到车辆工程领域,相应地催生出了混合动力这项技术,在车辆工程中应用能够有效减少化石能源消耗量,减少对环境的污染,同时还可以满足车辆的动力需求。对此,文章就车辆工程中混合动力技术的应用情况进行分析,以求丰富混合动力技术研究经验,推动此项技术在车辆工程领域的创新应用。

开发了一种紧凑、低成本且结构简单的液压混合动力系统。该系统具有能量再生、动力辅助及起动-停止功能等多种运行状态。这些运行状态由1个带滑阀和线性电磁阀的液压回路控制。为新混合动力系统开发了2项重要技术齿轮式泵/马达可以同时作为泵和马达高效率地工作;低流体动力的滑阀带有压力控制槽。应用上述技术,并配合发动机控制技术,新混合动力系统配装小型车后,实现了能量再生及动力辅助状态下的平稳运行,并且具有低噪声性能和发动机快速再起动性能。在日本JC08工况下,该系统能改善车辆燃油经济性约10.1%。

基于对置活塞二冲程(OP2S)发动机独特的结构特点,新型液压混合动力系统将OP2S发动机与液压泵集成在一起,取消了传统液压混合动力车辆的动力分流机构,驱动过程中根据不同的行驶工况同时或分时输出机械能或液压能来驱动车辆,在液压混合动力车辆上具有独特的应用优势。运用AMESim仿真软件搭建系统仿真模型进行了能量管理策略的仿真分析。研究结果表明在一个NEDC循环工况内,新型混合动力车辆可以实现驾驶员对车速的控制要求,并在车辆减速制动时回收制动能用于车辆的再次启动加速,为同时兼顾车辆制动能回收与燃油经济性的优化目标,最优切换车速点为25 km/h。