介绍了一种由步进电机作为电一机械转换元件的数字阀实现电流（气）直接数字控制的新方法。该方法通过控制步进电机相邻相序通电时间的长短，实现阀的输出信号的连续可控。应用这种方法解决了传统的步进式电液（气）控制元件所存在的应速度与精度之间的矛盾，同时保持其固有的重复精度高、无滞环及线必了的优点。给出利用阀芯的双自由度原理设计的数字伺服阀在连续跟踪控制下的实验结果，表明采用新的数字控制方法可以使阀获得理想的

液压支架单台的动作和联动都是靠液压缸执行,液压支架高压泵站把流体动力通过液压管路传递给液压缸,液压泵站的工作压力为30 MPa以上,到达支架后的压力由于矿压的不稳定和冲击,液压缸承受的瞬间压力很大,软管的崩脱就可能在这个时候产生。就会对在液压支架附近区域的人员造成鞭抽伤害或者高压液体的飞溅伤害。