本文提出了负载自动适应的减张力液压卷取系统的概念，对其结构及液压控制系统进行了设计，同时对系统的卷取性能进行了仿真。结果表明，负载自动适应的液压减张力卷取系统很好地保证了卷取时摩擦卷筒与储绳卷筒的协调，并能获得最大的工作效率，有很大的工程应用价值。