针对产品装配序列规划所面临的自动化和智能化不足、人工干预较多等问题,结合人工神经网络等智能算法,设计了一种基于反向传播(BP)神经网络的产品装配序列规划方法。首先使用装配参数信息表表达装配体零件信息与装配序列的映射关系,建立BP神经网络模型,进行神经网络训练并推理产品装配序列;然后利用子装配体识别算法进行子装配体划分,降低装配序列求解难度,实现基于子装配体识别的装配序列优化。最后分别以蜗杆减速器与圆柱齿轮减速器作为训练样本和验证样本,验证了所提方法的有效性。

由于现有无人机协同航迹规划主要局限于固定目标,提出了一种面向地面运动目标的无人机协同航迹规划方法.给出面向地面运动目标的无人机协同航迹规划总体方案;采用按时间推进的自规划与同步规划交替进行的协同规划机制,满足协同信息交互存在时间间隔的约束;在规划中将无人机运动与地面目标运动结合并构造适合于地面运动目标的启发函数,利用启发式搜索算法快速生成航迹段;采用分布计算协同变量的方法降低了协同计算量.仿真结果表明该方法可以使无人机通过信息交互和自主分布计算快速生成面向地面运动目标的三维协同航迹,且满足规划的实时性要求.

针对现有Dyna强化学习体系结构下，“规划”和“学习”在计算资源分配上的不合理问题，提出了一种分阶Dyna体系结构，随着经验知识的不断积累，将学习过程划分为探索阶段、变比重学习阶段和优化阶段，分别进行“规划”和“学习”的协调控制，大大减少了计算资源的浪费。结合传统的Q-学习算法，设计了分阶Dyna—Q强化学习算法，以适应动态不确定环境下的任务。在一个标准强化学习问题中，验证了所设计的分阶Dyna强化学习算法比基本Dyna强化学习算法具有更好的学习性能。

随着电网的发展，电力系统对配网自动化提出了新要求。文章介绍了配网自动化系统通信网络的发展现状，提出了采用多种通信技术建设配网自动化通信网络的建设原则和规划。该规划在广州供电局的配网自动化工程中得到验证，得出该建设原则是可行可靠的结论。

2010年，我国有33个城市正在规划建设城市轨道交通，其中有28个城市获得批复、25个城市获得正式批准。按照现有规划，今年我国将建成城市轨道交通480 km，2020年其总里程将达6100 km。各种数据表明，中国已经形成了一个世界上规模最大、发展速度最快的轨道交通建设市场。

以往气动机械手最优轨迹规划系统受到条件约束影响，导致轨迹规划效果较差，为了避免以往系统带来的弊端，提出了基于触觉感知的最优轨迹规划系统设计。分析机械手硬件结构，使用压阻式薄膜传感器安装在气动机械手内侧，根据传感器在各个节点之间的能源转换，设计压力采集电路，使传感器与机械手的主要工作模块接口相连接，进行压力信号采集。在TB6600型号驱动器的抗高频干扰步进电机支持下，完成规划录入与编辑模块设计。采用触觉感知技术，计算传感器阻值与压力值，在串口通信条件支持下，向STM32单片机内部发送指令，由此规划最优轨迹，通过关节轨迹位置运动条件，确定最优轨迹规划实现方案。通过实验对比结果可知，该系统最高规划效率可达到96%，为机械设备高效率运行奠定基础。

中国改革开放的30多年来,随着经济的高速发展和人民生活水平的快速提高,城市生活垃圾产生量急剧增加。当前我国城市生活垃圾年产量已达到1.8亿t以上,城市居民人均垃圾年产量为500kg左右,且仍在以每年10%的速度增长。面对如此大量的生活垃圾,目前全国主要采用生活垃圾焚烧发电的方式进行处理。