为了对全向移动机器人的设计方案优选决策并评估其综合性能,通过运用熵权法改进的模糊层次分析法(FAHP)实现了对全向移动机器人设计方案的综合评价。将该评价方法具体应用于麦克纳姆轮全向移动平台设计方案的综合评价中,首先建立了其多层次的综合评价指标体系,进而利用F-AHP求出各指标权重,并引入熵权法对所得权重进行了修正,最后得到研究对象的综合性能值和评判等级,实践证明评价过程和结果科学有效。该评价模型与方法降低了评价过程的主观性,亦可推广到其他运动形式的移动机器人设计方案的评价问题中去。

为解决目前部队维修车组编制与部队作战力量体制不匹配问题,需要对各系列维修车组所携带的维修工具进行整合优化。在对不同型号的维修车组携带的维修设备进行选型时,针对功能相似的维修设备,需要将多个型号,多个品牌的设备进行对比分析,选出综合效益最高的一款设备。为此提出了基于熵权法和灰色关联度分析法的评价决策方案,该方案一方面能够对设备进行定量分析评价,另一方面能够减少由于人的主观评价而造成的信息偏差问题,为解决装备选型优化提供了一种新的决策方法。

提出了一种多模型加权组合城轨运营安全评价方法。首先构建城轨运营安全评价指标体系;然后使用层次分析法和熵值法组合加权得到指标权重,并利用加权可变模糊评价方法对城轨运营安全进行综合评价;最后以南昌市地铁2号线为例进行了城轨运营安全综合评价仿真测试。测试结果表明,该方法评价精度高。

为了选出最优的绿色工艺方案,必须对产品加工过程的资源环境属性进行分析和评价,为此提出一种新的资源环境属性评价方法。首先,建立了资源环境属性评价指标体系;其次,采用熵权法确定指标的权重,并将熵权法与灰色关联分析法结合,建立了基于熵权灰色关联法的加工过程资源环境属性评价模型;最后,以联接套的3种机械加工工艺方案为例,验证了该模型的可行性和实用性。

滚刀作为隧道掘进机的重要部件,如何正确评价滚刀性能对工程建设具有重要意义。通过研究不同滚刀指标参数,提出了一种基于优劣解距离法和权重分析法的滚刀性能综合评价方法。该方法利用熵权法计算不同工况下指标的权重系数,通过优劣解距离法建立评价矩阵,最终实现不同工况下滚刀性能的评价和选型。采用优劣解距离法实现硬岩、软硬不均和软岩3种工况下滚刀的量化评价,为实际工程滚刀的选择提供重要参考依据。

为科学合理地选择教学专用液压实验台供应商,在借鉴工程机械企业选择供应商的基础上确定影响因素,并利用理想解法建立教学专用液压实验台评估模型。采用熵权法确定评价指标权重,以消除主观因素过重的缺陷。以某高校采购教学专用液压实验台作为实例,通过分析和计算,建立一套符合实际且具有可操作性的教学专用液压实验台评价体系,为高校实验仪器采购及管理部门采购液压试验台提供了一定依据。

为解决云制造环境下机床资源租赁提供方对需求方的优选问题,从提供方的角度,提出一种针对需求方的评价选择方法。构建需求方的评价指标体系,运用熵权法,结合需求方的需求信息,计算评价指标的客观权重;采用五级标度赋值法,求得评价指标的主观权重;综合客观权重和主观权重得出评价指标同时具有主客观意义的综合权重,并运用改进的TOPSIS法对各需求方进行评价,结果作为提供方决策选择的依据。通过实例验证了该方法的有效性和实用性。

根据收集的故障数据分别对数控磨床的进给系统进行基于故障模式影响及危害性分析(FMECA)和模糊逼近理想排序法(TOPSIS)的FMEA方法研究。利用FMECA方法对系统进行了故障模式分析、故障原因分析和危害度分析;根据故障模式对系统的危害度,对故障模式进行风险排序。采用基于模糊TOPSIS的FMEA方法,对故障模式进行模糊语言评价,根据引入的三角模糊数进行量化,构建模糊决策矩阵并且规范化处理;基于熵权法确定3个风险因子的权重并构建加权规范化模糊决策矩阵。采用TOPSIS计算出各故障模式的相对贴近度并进行风险排序。结果表明:2种方法的实验结果相互验证了其可行性,基于模糊TOPSIS的FMEA方法更准确、实用。