介绍了新型半自动液压钢筋弯曲机的特点、机械结构的工作原理.借鉴了卷板机滚弯成型的原理设计了圆箍弯曲机构并且建立了圆箍弯曲半径与支撑辊位置之间的数学模型从而为控制系统的设计打下了基础.

本文所介绍的自动冲送料机，可作为连续自动冲床及自动弯曲机的前级送料机，也可独立使用。该机结构简单。送料可靠，在电气控制方面的构思又有其独到之处，实现了送料－冲压的全过程自动化，既提高了生产效率，也减轻了工人劳动强度。