介绍了新型半自动液压钢筋弯曲机的特点、机械结构的工作原理.借鉴了卷板机滚弯成型的原理设计了圆箍弯曲机构并且建立了圆箍弯曲半径与支撑辊位置之间的数学模型从而为控制系统的设计打下了基础.