轴承是测功机的关键零件，其性能好坏直接影响测功机的测试精度和工作可靠性。为了测试轴承性能，设计了一套基于PLC控制的液压伺服加载系统。阐述了测试加载系统的构成，完成了液压系统原理图的拟定，利用伺服控制技术控制加载力，明确了控制系统的软硬件设计，设计了PLC输入输出点分配和扩展模块的端子接线，应用PID控制策略对PLC进行关键程序编程。系统采用闭环控制关键量，精度高、反应快，能够满足轴承加载测试的需要。