针对Lanchester方程数学结构简单以及没有考虑作战单元、对手与环境间动态交互的局限性，通过对Lanchester线性率中各参数物理意义及作战过程的分析，基于兵力损失交换比建立了有效反映火力损伤特性的Lanchester方程模型；引入博弈论分析了人的主观因素对作战过程的影响，并通过仿真对C^4ISR系统的侦查与监视能力进行讨论，验证了算法的有效性。