根据光电望远镜水平式机架的结构特点,本文给出了水平式机架的结构设计中要关注的要素,两轴垂直度的检测方法,在球面三角坐标系计算出轴系误差对水平式望远镜指向精度的影响。

赤道式望远镜因其跟踪测量的简单性和可靠性,在中小口径的望远镜中得到广泛的应用,本文介绍了赤道式望远镜的特点,建立了赤道式坐标系,并阐述了赤道式望远镜的跟踪测量原理。望远镜在制造、装配和安装过程中会产生视轴与纬轴不垂直、纬轴与极轴不垂直和极轴指北高度偏差等误差,这些误差严重影响望远镜的指向精度,文中利用球面三角形在赤道式坐标系中推导出制造、装配和安装误差引起的赤道式望远镜指向误差,此结果可用于实时测量的误差修正,也可用于结构设计中的误差分配。

星体标校技术是利用恒星在天球上的准确视位置标定光电经纬仪的指向精度。其方法主要采用两种方法：时角法和弧长法，时角法是采用恒星视位置的计算公式，通过光电经纬仪瞄准并测量，然后与理论计算的真值进行比对，从而求出光电经纬仪的指向误差。

本文分析了实现大范围空间光电跟踪的视轴偏心三轴跟踪机架的轴系误差．在刚体动力学的基础上，利用姿态变换的方法对视轴偏心的这种新型跟踪机架进行分析，推导出了机架指向精度的具体算法，探索了计算视轴偏心的三轴跟踪机架误差及误差分配的新方法，并针对一跟踪架的具体误差进行了指向精度计算。其中，垂直度误差对指向精度影响最大。