以立式停车架为研究对象,通过对其详细分析发现目前该装置主要存在停车过程复杂、耗时耗力、操作不方便等问题。基于TRIZ创新理论,利用40创新原理与39矛盾矩阵知识,创新设计出一种停车时间短、耗能低、节省空间及操作简便的直立式自行车停车装置。应用Pro/E三维建模软件建立了该装置整体三维模型,并进行了实物加工制作。通过试验表明该装置停车时间为(3~5)s,能节省44%的停车空间,停车过程可减少人体消耗能量88.2 J,具有很好的实用价值和推广意义。

通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析,提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究,其端点轨迹上半部分为半圆形,下半部分为近似直线的弦,该轨迹与动物行走步态极其相似;将其作为爬升机构的设计基础,并利用SolidWorks软件对直线型连杆爬升机构进行建模,并对爬升机构在爬楼梯过程的轨迹进行了分析。结果表明,该爬升机构设计方案合理,爬升机构爬升运动轨迹近似直线,较大程度降低了颠簸,为爬楼机构的设计提供了新的理论参考。