装载机的工作装置是装载机直接进行铲装作业的机构。为了提高装载机整机的工作效率和经济技术指标,对其工作装置进行最优化设计具有重要的意义。本文首先介绍如何从运动分析着手来建立装载机工作装置运动设计的数学模型,然后采用有约束条件的'变量轮换法'寻优,最后讨论电算程序的编制以及优化过程中可能碰到的某此问题。

本文提出了两种改进带多个修正因子模糊控制规则自寻优的方法；矩形域上曲面订光插值算法和对多个修正因子曲线拟合方法。这两种方法可完全消除量化误差调节死区，为设计高精度模糊控制系统提供了一种新途径。文中提供了仿真算例。