微型旋转机械是MEMS（micro—electro—mechanical system）中的主要驱动之一，微转子作为系统的主要驱动部件，其动力学特性直接影响整个系统的稳定性和可靠性。文中以Jeffcott微转子系统为研究对象，建立微转子系统的碰摩力学模型和系动微分方程，应用现代非线性和转子动力学理论，以偏心量为分岔参数分析微转子碰摩时的振动响应与非线性动力特性，并以实验结果讨论偏心量对微转子系统动力特性的影响。

微转子枢轴是MEMS（micro-eleclro-mechanical system）旋转机械中的主要驱动部件之一，在系统高速运转过程中会受到严重的摩擦磨损影响。文中采用统计学方法和分形方法分别分析微尺度效应对MEMS磨损的影响，建立半球形枢轴的数学模型，并分析其磨损率与摩擦力矩，探讨枢轴结构参数与操作参数对系统磨损特性的影响。仿真结果表明，尺度减小，磨损系数变小，增大载荷或增加微枢轴旋转次数均会加剧磨损程度。