介绍了uclinux操作系统的内核结构以及设备驱动编程的基本原理,并对CAN总线的嵌入式系统进行了硬件设计及软件驱动编程,提出CAN总线技术应用于嵌入式系统的一种方案.

介绍在分级Ad Hoc网络中多协议路由器的地位及功能,在此基础上提出一种多协议路由器设计方案.结合设计方案,介绍实现方案中所采用的Motorola公司的ColdFire嵌入式处理器MCF5272、uClinux操作系统,以及在该平台上运行的路由协议AODV.