基于对X-Y移动工作台的工作能力扩展，提出运动解耦的三维动力平台的设计方案，讨论其运动形式和驱动控制方式，同时根据动力平台的具体工作要求对其查间结构、连接传动方式和密封方式等进行具体设计分析。