传统多轴运动控制系统通常由一个运动控制器加多个伺服驱动器组成,存在占用空间大、信号传输易受干扰、成本高等问题。开发一种以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate ArrayFPGA)和智能功率模块(Intelligent Power ModuleIPM)为核心的六轴控制驱动系统。系统驱动模块功能由FPGA和IPM完成,主要包括编码器数据采集、电流采样、矢量控制运算和脉宽调制(Pulse Width ModulationPWM)信号生成等模块。FPGA中使用硬件描述语言模块化设计系统各模块,并对各模块集成的片上可编程系统(System-on-a-Programmable-ChipSOPC)中的Nios II软核进行软件编程,结合电机驱动部分实现对六个永磁同步电机的同时驱动控制。最后给出了系统PWM波生成模块、速度环、电流环的实验结果,证明了系统的可行性和实用性。

介绍PI算法在变频恒流电源中实现的方法，包括其在Matlab中的仿真及在实验中的调试等。实验结果表明，该控制方法调试简单，易于实现，系统运行稳定可靠，能够满足实际应用要求，并具有可移植性及后续开发能力。

介绍dsPIC30F4012芯片,研究dsPIC30F4012芯片在交流变频调速中的应用.本系统使用交-直-交电压型主电路,采用SPWM技术的规则采样法,选用dsPIC形成SPWM波;使用智能功率模块PW100CVA120作为逆变器主电路,给出基于dsPIC的全数字实现及其实验波形.

IPM智能功率模块是先进的混合集成功率器件，由高速、低功耗的IGBT芯片和优化的门极驱动以及保护电路构成。由于采用了能连续监测功率器件电流的、有电流传感功能的IGBT芯片，从而可实现高效的过流保护和短路保护。由于IPM智能功率模块集成了过热和欠压锁定保护电路，因而系统的可靠性得到了进一步提高。

采用高集成度的专用芯片SA866和智能功率模块PS21255开发了一种小功率变频器。试验和实际表明。该变频器性能好、价格低、可靠性较高。