介绍了以μC—OSⅡ为操作系统，并将其操作系统移植到以LPC2148为内核的巡检器中，从而完成基于嵌入式系统的巡检器设计的具体方法。基于该方法设计的巡检器具有实时，性好、可靠性高、小型化、集成化和低成本等特点。