本文提出了一种四足直线运动的软体机器人。首先,给出了基于气体驱动的软体机器人结构设计。然后,利用Solid Works3D打印技术打印出软体机器人身体的各个部位模具,采用的环氧树脂橡胶材料进行填充从而获得软体机器人部件并并进行组合。最后,以针管为气体动力来源,通过实验实现了该软体机器人直线运动。

为快速开发某型高强度液压马达壳体铸件,利用3D打印砂芯、高密度泡沫外模和数值模拟分析等方法,确定了铸件的铸造工艺方案。实际生产验证表明,采用3D打印整体式砂芯,高密度泡沫模造型制芯的快速铸造工艺,缩短了开发周期,降低了开发成本。

为提高3D打印机出丝的连续性与稳定性,提出送丝机构和喷嘴协同优化方法,克服了已有的打印机喷嘴和送丝机构单独优化而忽略两者之间耦合效应的不足。以喷嘴加热段长度、散热段长度、出口长度、送丝速度为优化参数,以喷嘴截面平均速度和平均温度为优化目标,设计正交试验,进行流体仿真。为快速得到最优方案,基于神经网络与NSGA-Ⅱ算法进行优化分析,结果表明:加热段长度为6 mm、散热段长度为4 mm、出口长度为0.7 mm、送丝速度为4.5 mm/s时,最大喷嘴截面

以医学中常用到的PEEK材料作为研究对象，通过3D打印试验，对打印过程中的因素参数进行优化试验研究。利用正交试验法，以打印尺寸误差为试验指标，选取层厚、打印速度和喷嘴温度三个主要因素展开优化试验。铣削试验是利用电主轴对打印模型进行表面加工，选取合适的铣削参数展开试验。试验结果表明：层厚为0.3mm，打印速度为15mm/s，喷嘴温度为360℃时，可以获得最佳的打印质量；在此基础上进行铣削可以提高表面精度，并进一步通过试验验证。

通过CAD软件完成了左心室磁悬浮辅助泵的整体结构设计，利用计算流体动力学的方法对自主研发的左心室磁悬浮辅助泵进行数值模拟研究，根据实际工作状况对叶片承受的最大剪切应力、压力及血流流场的分布情况进行分析，结果显示：叶片最大剪切应力符合生物力学性能要求，叶片底面压力分布均匀，血流流迹没有出现涡流或回流的现象。应用3D打印技术对装配部件进行快速制造，系统调试并实验研究了左心室磁悬浮辅助泵的体外工作状况，为今后左心室磁悬浮辅助泵的优化设计及相关流体动力学实验提供了参考依据。

介绍了三维打印的发展历程及各型三维打印机的性能特点。按照三维打印机的发展时段，可分为传统型三维打印机、特种型三维打印机和普及型三维打印机这三种大的类型。由于三维打印机具备现代工业的技术特点，在三维软件技术整合方面、三维打印材料标准化应用方面以及对传统行业的刺激等方面都呈现出显著的影响作用。

通过采用拓扑优化设计及金属3D打印成型相结合的手段实现了支撑架底座的结构轻量化、刚度最大化设计成型.采用约束支撑底座的最大平均应力和体积范围,成功将体积减少了75 % .然后通过3D打印成型制备了优化后的底座模型.结果表明,优化设计方法和3D打印技术相结合能够大大提升零件的设计效率,降低设计成本,缩短企业研发周期,是一种新型和有前景的零件设计、验证及成型一体化手段.

加强技能教学,培养具有较强工程知识、技能和素质的应用型专业人才是社会对普通高等院校人才培养的普遍要求。为适应时代进步,机械专业传统的工程实训、实践教育环节需要与时俱进进行改革。文中主要探索机械类本科专业在金工实习和拆装... 展开更多

为提高3D打印的精度和质量,在分析其影响因素的基础上,对常用的STL格式的三角形面片单元进行切片细分算法进行研究。总结出细分误差的近似计算公式及其关联因素、细分次数与扫描换向次数的关系。

3D打印属于增材制造技术,应用越来越广泛,文中采用3D打印技术来制造机械教学模型制作。目前,通过研究已经完成了螺旋千斤顶模型的3D打印,并在《机械设计基础》课程中应用,呈现了3D打印在教学中的创新性应用,同时3D打印有助于提高我们学生的动手能力和学习积极性,推动了教学改革。