详细推导了汽车制动过程中感载比例阀输入输出压力的计算公式，建立了感载比例阀的介入压力和后轴载荷变化关系的计算数学模型。在该数学模型的基础上，综合考虑制动过程中轴荷转移和车身俯仰运动所引起的板簧附加变形，建立了后制动管路油压的的反馈控制模型。用某轻型客车参数带入计算模型，得到的计算结果满足法规要求，这与该车的试验结果是一致的。

在低速实验中，应用激光片光 ＣＣＤ摄像系统，对一装有“前端襟翼”和“前缘襟翼”的双襟翼７４°后掠三角翼进行实时记录以态显示的试验技术和图像的三维重建。在迎角０－５０°范围内，对双襟翼的偏角作不同匹配，机翼在定常和非定常的俯仰与滚转运动中出现的旋涡流态，以了解分离涡系发展、破裂和相互作用的演变，物理机理和双襟翼的控涡效果，并对所有显示图像进行分析。

由于堆料机的俯仰由大臂和油缸组成，发生故障，油缸在堆料机臂架的重力作用下突然收缩，将会发生机毁人亡的事故，因此堆料机的俯仰有着至关重要的作用。而堆料机俯仰由液压系统驱动，控制元件较多，控制较为复杂，国内对堆料机俯仰系统的研究较少，该文正是对堆料机液压系统做了充分的研究，也积累了堆料机俯仰故障处理的多种经验，在此与工程技术人员分享，使得新从事该工作的技术人员缩短掌握堆料机俯仰系统原理和处理问题能力的时间。

煤炭港口堆场大型设备的斗轮和俯仰系统大部分都采用液压传动。现有液压系统在设计时对于液压系统发热、散热、冬季油箱加热等油温控制方面考虑比较周全，但对于管路、液压缸等执行部件冬季保温措施考虑不周，由于环境温度过低，造成的液压故障自寸有发生。文中针对冬季低温环境对液压系统的影响进行了分析讨论。

通过对堆料机俯仰液压系统静态、动态力学分析得出故障原因排除故障。