格拉斯霍夫定理是德国机械工程学家格拉斯霍夫(Grashof)于1883年提出的著名定理。文中用中国人的思维和逻辑方法对格拉斯霍夫定理重新进行了表述。这种表述方法虽然与主流书籍上的表述方法有所不同,但实际上更准确和更易被人读懂。文中还用纯粹的平面几何学方法证明了这个定理,这种证明方法也更易被人接受。

提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心，H桥电路作为直流电机驱动器，使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向。控制器的软件部分由系统自检、摇杆位置检测和电机运动3大部分组成，并灵活使用系统时标，事件触发机制和有限状态机等编程新方法。以确保系统的安全性和稳定性。实践表明，该电动代步车控制器能够实现多种故障诊断功能，电机启动和停止时运行平稳，摇杆操作灵活，系统整体性能良好，能够满足实际使用要求。

使用要求严格的弹簧在制成后,需要进行强压处理,处理后的弹簧自由高度稳定,并清除弹簧使用早期弹力衰减,以保证弹簧工作可靠性。针对设计的两种不同规格的弹簧,采用专用工装通过螺钉紧固强压。由于批次较多,在多次使用以后,工装螺纹孔受到严重破坏,而且使用过程中费时费力。因此,改进设计了两种弹簧批量强压装置,一种主要由液压驱动静压过程,另外一种由人工驱动静压过程。两种装置将为多批次弹簧强压处理提供极大的便利,装置本身的重复利用率也大为提高。