提出了发展我国并联坐标测量机来克服直角坐标测量机在原理上对刚度、精度、速度和灵活性的限制。讨论了已有坐标测量机的结构和实现六坐标运动的并联机构。为简化位置求解的难度，确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构，并按空间才环机构分析了该结构的自由度。

介绍了并联坐标测量机的优点及所设计的并联六坐标测量机.分析了影响工作空间的主要因素,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件.采用一维搜索的方法确定出工作空间的边界,并推导出其体积公式.

为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等,必须对其进行机构位置分析.建立和求解测量空间模型和测量模型是位置分析基本任务,是一项核心技术.为降低测量模型建立和求解的难度,设计了演化Stewart型的并联六坐标测量机,介绍了其特点.建立了所设计并联六坐标测量机位置分析的坐标系,采用矢量分析法和等效机构法,分别获得了测量空间模型和测量模型.利用Matlab语言编制程序,得到了不同初始条件下两种模型的数值解,通过计算机仿真验证了两种模型的正确性.测量空间模型和测量模型的研究为并联六坐标测量机的性能分析提供了依据.

建立和求解并联坐标测量机的测量模型是并联机构位置分析的正解问题,是其工作空间、控制算法和测量精度等研究的基础.为降低建立和求解测量模型的难度,设计了演化Stewart平台型的并联六坐标测量机,介绍了其特点.建立了推导测量模型的坐标系,按空间并联机构理论,采用等效机构法获得了测量模型的解析解.利用Matlab语言编制程序求解测量模型,得到了不同初始条件下测量模型的数值解.通过位置反解检验仿真结果,证明了测量模型的正确性.