作为一种通用型作业工具,水下液压机械手可以代替人类进行危险的深海工作,其可靠性水平直接关系到水下机器人作业的成功与否。直流无刷电机是水下液压机械手主要组成,在产品尚无自身试验数据前如何进行可靠性参数估算一直是研制单位的难点。基于此,采用基于层次分析法(AHP)-相似产品法对直流无刷电机进行可靠性预计,并给出设计实例。

水下液压机械手可以替代人类在深水环境下进行危险和复杂的工作,是水下航行器完成水下作业最主要的执行机构,机械手控制器根据水下航行器指控中心发布的命令完成机械手协调和指挥操作,其可靠性水平关系到水下航行器的安全性、可靠性。将可靠性理论中的应力分析法应用到某型水下液压机械手控制器可靠性预计过程中,并给出了实例。

主要阐述了整个软件功能的界面和流程设计,其主要功能包括：可靠性框图、可靠性预计、可靠性分配、故障分析、经验数据库、可靠性技术报告、帮助系统等7部份。

以装甲车辆的液压系统为研究对象,阐述了该液压系统的组成和工作原理,运用故障率预计法,评分预计法和可靠性预计的一般方法对该系统的可靠性进行了预计,为工程设计人员设计安全可靠的液压系统和对整车进行全寿命周期设计提供了理论依据.

为克服现有焊接机器人系统可靠性数据缺失,研究了一种基于模糊理论的可靠性模糊预计方法。该方法对影响PR1400焊接机器人系统可靠性的重要度、工作时间等因素进行了三角函数模糊化处理,利用λ截集的Zadeh扩展理论求解若干个模糊数的模糊权重平均值;最后运用质心法得到了PR1400焊接机器人各子系统的评分系数,确定了PR1400焊接机器人系统的MTBF值。

调距桨作为广泛使用的舰船主推进装置其动力源液压系统结构复杂且所处环境恶劣为了更好地实现调距桨全寿命周期可靠运行对该液压系统进行了可靠性研究。在详细描述主控制液压系统功能原理的基础上建立了复杂串并联可靠性模型结合故障率预计法、评分预计法及元器件计数法进行了从单元到系统的可靠性预计并采用定量危害性矩阵分析方法对代表性单元实施了着重于危害度分析的FMECA得出了系统及各单元的故障率和可靠度的时间曲线以及主要单元及其故障模式的危害度值。结果表明：这种综合的预计方法较适用于部分非电子零部件数据难以收集的系统而顺序阀、梭阀、溢流阀等单元故障对系统可靠度影响较大为系统可靠性设计提供了理论参考及改进方向。