本文以TI公司TMS320F2812芯片为核心控制器,主要研究2812DSP的片上外设ADC模块和周期图谱算法。2812DSP的12位16通道ADC模块实现对涡街流量计传感器信号的采集;DFT的快速算法FFT对采集信号进行特征分析,提取有用信号。通过实验和仿真验证了该设计的可行性和正确性。2812ADC模块采样精度高,采样频率范围广。FFT周期谱图法分析频域范围宽,能够有效的提取出有用信号,适合抑制确定性噪声。该系统抗干扰性能强,控制简单。

针对TMs320F2812DSP在控制方面的优越性和光电经纬仪对控制系统的高度集成化需求,本文开发了一套DSP＋FPGA结构的高性能的PWM全数字化控制系统。在此硬件平台基础上,设计了一种基于卡尔曼滤波的复合控制系统,此系统克服了经纬仪对无引导数据的随机目标无法实现复合控制跟踪的缺点,提高了经纬仪控制系统的自动跟踪精度。

针对TMs320F2812DSP在控制方面的优越性和光电经纬仪对控制系统的高度集成化需求,本文开发了一套DSP＋FPGA结构的高性能的PWM全数字化控制系统。在此硬件平台基础上,设计了一种基于自适应控制理论的零相差自适应控制系统,这种自适应控制系统对改善具有未知恒定或缓慢时变参数系统的动态性能有很明显的作用。

分析了PCM与PPM两种编码方式,比较了其应用于无人机飞行控制领域的优劣。针对FUTABA6通道无人机手遥控制器,设计实现了基于TMS320C2812 DSP芯片的PCM波解码器,实现PCM波的捕获和解码运算,通过RS-232串口协议与上位计算机进行通信。上位机利用MATLAB进行数据的处理。实验表明该解码器可以准确地将无人机遥控器发出的脉冲控制信号数字化解码,显示于上位计算机。

介绍利用DSP2812作为嵌入式控制器的人机交互界面实例以及SED1335液晶控制器和PS／2键盘在实际应用中的处理方法。并对RT320240B液晶屏的刷新速度和PS12键盘的误码情况进行分析。针对DSP驱动大尺寸液晶屏显示刷新速率较慢，提出利用外部接口总线并行控制的改进方案。大幅提高液晶刷新速度。该接口设计主要应用于具有板级BIST功能的数据采集系统中，并可广泛适用于各种嵌入式系统，实现灵活，实用价值高。