近些年在水轮发电机组中随着单机容量越来越大,成熟的主阀如球阀和蝶阀,由于成本高、土建开挖量大、不适于大尺寸引水管使用等原因,需发展另一种实用的主阀--圆筒阀就产生了。筒阀主要是布置在水轮发电机组活动导叶与座环固定导叶之间的一个过流部件,只处于全开或全关位置状态,不作流量调节使用。其安装和运行质量将直接影响发电机组的稳定运行,筒阀的同步控制质量更直接关系机组的安全可靠。

为了解决液压翻板机左右工作油缸同步性差的问题,设计了一种液压翻板机电液同步控制系统。该控制系统具备挡轮升降、翻板升降、自动加热、过热保护、整车状态检测、故障报警等多种控制功能。介绍了控制系统的总体设计方案、硬件设计和软件设计过程。经过试验证明控制系统稳定、可靠、噪音低。挡轮升降和翻板升降灵活、稳定。翻板机左右油缸位移误差不超过1.5cm,同步性好。

针对液压系统非线性、参数不确定及外负载扰动影响柔索驱动系统多台液压绞车同步性能的问题，提出了基于模型参考模糊自适应的同步控制策略。分析了柔索驱动系统的结构，建立了平台运动方程和液压控制系统数学模型，最后设计了模糊自适应机构。仿真结果表明该控制策略提高了系统的同步性能，现场试验验证了驱动方案设计的合理性及控制策略的有效性。

针对包装机移动平台在提升、转向、移动和定位过程中出现的卡滞、振动、冲击等问题，设计了一种基于PLC的包装机移动平台电液同步控制系统，该系统以PLC为控制核心，其移动系统则通过分流调速补偿控制、同步分流马达控制和同步液压缸控制等方法来实现多缸同步及速度控制，保证了移动平台工作的平稳性与可靠性。