提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快。基于自建移动平台进行实车试验,试验结果表明,转角到达20°时响应时间为1.5 s,转角到达10°时响应时间为1.1 s,且前轮转角偏差不超过0.3°,试验验证了电控液压转向系统具有较好的动态响应性能和较高的控制精度。

针对包装机移动平台在提升、转向、移动和定位过程中出现的卡滞、振动、冲击等问题，设计了一种基于PLC的包装机移动平台电液同步控制系统，该系统以PLC为控制核心，其移动系统则通过分流调速补偿控制、同步分流马达控制和同步液压缸控制等方法来实现多缸同步及速度控制，保证了移动平台工作的平稳性与可靠性。