针对传统悬架无法实现同时对车体俯仰和垂向振动模态的协调控制提出一种新型液压互联悬架系统。运用传递矩阵法推导出液压子系统的阻抗阵并建立机械多刚体和液压系统耦合的多体动力学方程。针对该类频率依赖特征方程的特征值问题提出一种基于数值优化的特征值辨识方法并验证该方法的有效性。运用模态理论对比分析液压互联悬架系统对三轴重型货车车体振动模态影响的不同。结果表明俯仰平面内的抗反向运动的液压互联悬架系统能在保持原有乘坐舒适性的同时能有效抑制车体俯仰运动;安装抗反向运动的液压互联悬架系统后车体俯仰刚度增强其垂向振动刚度略有降低;同时车体和车轴振动峰值被极大地降低车体振动衰减率明显增大。