为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时,采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明,设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制,还能降低时延对系统的影响。

针对在8／16位低速处理器上实现传输控制协议（Transfer Control Protocol TCP）过于复杂的问题，通过对TCP协议进行简化，减轻了微处理器的运算负担，降低了对系统存储空间的要求，使得TCP协议能够在8／16位低速处理器上实现．嵌入式网络中大量使用长度很小的数据帧，使得网络带宽利用率极低，为此在协议中应用了Nagle算法，减少了协议所需带宽，提高了协议的吞吐率．采用NS-2（Network Simulator-2）进行的仿真结果表明：该方案是有效的，现已经在普通8位处理器上实现，并通过了在多种宽带网络上进行的测试，在网络电能表中得到了实际应用．