普通液压挖掘机在典型工况下，动臂、斗杆和铲斗下降存在着巨大的势能浪费，并且由此而引起液压元件发热、失效等问题。针对这些情况，设计一种由换向阀、液压马达、发电机和蓄电池组成的能量回收系统。采用AMESim建立了挖掘机工作装置和液压系统的仿真模型。仿真结果表明：在一个工作周期中，动臂可回收能量最高，且其对应回收系统中蓄电池的荷电状态值（SOC）增加最多。所以在进行混合动力挖掘机设计时，优先对动臂的能量进行回收，可以在控制装机成本的情况下，最大程度地实现节能。